Đề tớ:
Câu 3 : ưu nhược điểm của pp chỉnh định PID Ziegler-Nichols 2.
Câu2 : giống giữa kỳ: hỏi bậc tự do, đưa ra quy trình phù hợp, đưa ra sách lược điều khiển.
Câu 1: các yếu tố và mục đích của nó trong đkqt, đưa ví dụ và phân tích (câu này nhớ ko rõ lắm)